螺钉分析
只有合适的螺钉，螺钉的紧固过程可以很好的实现自动化装配。分钉器、送钉嘴和批头的设计都取决于螺钉的尺寸。如果螺钉的长度L与直径D的比例不合适，那么螺钉就会存在卡钉风险。


一般情况下，所选螺钉的形状需要满足以下条件：
当螺丝长径比较小时，可能存在接触角小于30°的情况，螺钉就有卡在送钉管内的风险。这个角度很容易在CAD上以图形的方式来确定。另外螺钉通道与拧紧通道的交叉点是枪头上的一处关键节点。对于短螺钉，可能需要采取特殊措施及方案。